Paiva, Afonso de (? - 1490)

Explorador português, natural de Castelo Branco. Escudeiro de D. João II, o monarca atribuiu-lhe a missão de, juntamente com Pero da Covilhã, seguir para a Índia por terra, a fim de preparar a viagem de Vasco da Gama, tentando atingir as terras do Preste João, um reino cristão sucessivamente procurado em África nas viagens de descobrimento portuguesas e de recolher dados sobre povos e formas de comércio. Tendo partido de Santarém em 1487, os viajantes separam-se em Adém, tendo Pero de Covilhã seguido para leste, para a costa oriental de África. Afonso de Paiva morreu na expedição, vítima da peste, sem ter conseguido ir além do Cairo.