Esta batalha travou-se em Lisboa, junto à ribeira de Alcântara, entre o frágil exército que, à pressa, fora reunido por D. António, prior do Crato, pretendente ao trono português, e as forças de Filipe II, comandadas pelo duque de Alba. Após a rendição das principais cidades do Alentejo, de Setúbal e das fortalezas da costa de Lisboa por acção conjugada do exército e da armada espanholas - esta última comandada por Álvado de Bazan - foi eficaz o combate contra o exército de D. António, que saíu estrondosamente derrotado.