A partir do século XI, verificaram-se na Europa grandes alterações nas vias e nos meios de transporte terrestres e marítimos. Nos transportes terrestres abriram-se novas vias, construíram-se pontes e alterou-se o sistema de atrelagem (uso da coelheira e da atrelagem em fila).
Nos transportes marítimos começaram a utilizar-se novos equipamentos nos barcos (vela latina e leme na popa), assim como a bússola, o astrolábio e as cartas marítimas (portulanos). As vias mais utilizadas eram os rios e o mar. Ao longo do litoral português, existiam muitos portos de mar, e os rios eram navegáveis em grande parte da sua extensão. Esta melhoria das vias de comunicação e dos transportes vai favorecer muito as trocas comerciais.