A Península Ibérica é muito montanhosa. O território tem grandes cordilheiras que, por vezes, chegam até ao mar. A região central é ocupada por um grande planalto - a Meseta - dividida pela Cordilheira Central em Meseta do Norte e Meseta do Sul. A Meseta está rodeada por cadeias montanhosas que formam como que uma muralha que a separa do mar e torna difícil a comunicação com o resto do território. Esta muralha montanhosa começa a noroeste com os Montes de Léon, seguindo-se a norte os montes cantábricos, que separam a Meseta do mar (o seu ponto mais alto são os Picos da Europa).
A nordeste, a cordilheira Ibérica separa a Meseta da planície do Ebro. Trata-se de um grande arco de montanhas, o mais comprido e largo da península. A serra Morena corta a Meseta pelo sul, sendo a mais baixa das cadeias montanhosas que a rodeiam. A partir daqui, abre-se a planície do Guadalquivir.
A parte exterior da península é ocupada por diversas cadeias montanhosas, sendo as mais importantes a cordilheira dos Pirenéus (que une a península à Europa) e a cordilheira Bética (onde se encontra o ponto mais alto da Península, o Mulhacén, na serra Nevada, com 3.478 m de altitude).
A circundar a Meseta Ibérica e o seu rebordo montanhoso, começam a aparecer as terras baixas - as planícies. Na Península Ibérica há três grandes planícies, junto aos rios Ebro, Guadalquivir, e Tejo e Sado.