Editado pela primeira vez em 1572, Os Lusíadas é um poema épico da autoria de Luís de Camões que tem por tema a história de Portugal.
O ponto de partida para essa história é a viagem de Vasco da Gama à Índia. Através da sequência dos acontecimentos dessa viagem, Camões introduz os factos mais significativos da nossa história, como as batalhas de Ourique, do Salado e de Aljubarrota, a conquista de Ceuta, a preparação das viagens marítimas, as viagens de Pêro da Covilhã e Afonso de Paiva, etc., e ainda episódios de fundo lírico (como o da «linda Inês») e mitológico.
A estrutura do poema segue o modelo clássico, em particular a Eneida de Virgílio. A obra revela as capacidades e o elevado valor literário de Camões, constituindo um marco na literatura portuguesa. As suas repercussões, literárias e culturais, são, ainda hoje, notórias.