Dá-se o nome de bandeirantes aos indivíduos integrados numa bandeira, sendo esta a forma como era designada a expedição que se lançava na exploração do interior do Brasil. De iniciativa privada, estas expedições tinham como objectivo procurar ouro e metais preciosos e aprisionar índios. Inicialmente, eram constituídas por portugueses, mamelucos (filhos de pai branco e mãe índia) e índios.
Mais tarde, a bandeira passou a ser uma cidade itinerante, formada por famílias inteiras, aventureiros e sacerdotes. Estas bandeiras podiam durar vários anos. Ao longo dos séculos XVII e XVIII, foram várias as bandeiras que partiram de São Vicente, no litoral, em direcção aos sertões brasileiros. Entre outras, ficaram famosas as que foram dirigidas pelos seguintes bandeirantes: Brás Cubas (após 1560), Fernão Dias Pais (1674-1684) e Bartolomeu Bueno da Silva, o Anhanguerra (1721).