A batalha de Aljubarrota teve lugar no dia 14 de Agosto de 1385, quando D. João I era já o legítimo rei de Portugal e D. Nuno Álvares Pereira ora nomeado condestável.
O rei D. João de Castela invadiu de novo Portugal, entrando pela fronteira da Beira com um numeroso exército. Os portugueses, sob as ordens de D. João I e do condestável D. Nuno Álvares Pereira, esperaram-nos na planície de Aljubarrota, na zona da actual Batalha, num terreno previamente escolhido para dificultar a acção dos castelhanos. Esse facto, a utilização da táctica do quadrado e de corpos de besteiros, archeiros ingleses e fundibulários que combatiam a pé, conduziram a uma vitória dos portugueses. O número de mortos foi muito elevado, sobretudo entre os fidalgos castelhanos.
Esta vitória foi marcante para assegurar a independência de Portugal.