A batalha de Alfarrobeira teve lugar no dia 20 de Maio de 1449, entre as forças partidárias do rei D. Afonso V e as de seu tio e sogro, o infante D. Pedro. Foram derrotadas as forças do infante, que na própria batalha perdeu a vida.
Este episódio representa a luta entre as duas linhas políticas antagónicas da época: de um lado, o infante D. Pedro, as suas ideias de modernidade, de centralização régia, de primazia dos valores do reino sobre os interesses dos senhores, de expansão marítima, etc.; de outro, o rei D. Afonso V e a sua corrente senhorial, dos valores da honra e dos interesses privados, dos ideais cavalheirescos, da política expansionista para o norte de África.
Em Alfarrobeira venceu a segunda linha; D. Afonso V não seguiu a política iniciada por seu avô, D. João I. O seu filho D. João II, pelo contrário, será exemplo de um monarca centralizador, reforçador da autoridade e prestígio do rei sobre os grandes senhores.