As informações sobre os animais desconhecidos até ao período dos descobrimentos aparecem nas obras de geografia descritiva de forma pontual e dispersa. As cartas contêm alguma dessa informação, mas apenas a partir do século XVII aparecem obras de dimensão mais sistemática e profunda. A arte é também uma boa fonte de informação sobre os animais descobertos nessa época. Alguns deles causaram sensação na Europa, ficando célebre o rinoceronte que integrava a embaixada enviada por D. Manuel I ao papa, registado pelo pintor e gravador alemão Albrecht Dürer.